Rafael Jiménez Rico es médico psiquiatra del Centro San Juan de Dios de Ciempozuelos y forma parte de su Equipo Local de Bioética. El Equipo Local de Bioética del centro es un grupo multiprofesional que sensibiliza, forma e investiga en cuestiones de bioética y asesora, con carácter orientativo y no vinculante, en los conflictos éticos derivados de la labor asistencial, con el objetivo de proteger los derechos de la persona enferma y promover la humanización de la asistencia.

En el ámbito docente, figura como tutor de rotación de los médicos internos residentes (MIR) de Psiquiatría en las guías de formación de la Unidad Docente Multiprofesional de Salud Mental del centro de 2017 y 2020, unidad acreditada para la formación de especialistas en Psiquiatría, Psicología Clínica y Enfermería de Salud Mental.